《你的列车牵我心Your Trains Takes My Heart Away》

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

墙裂推荐这部剧、但是不建议在安静的公共场合观看、不然的话你会因为突然的莫名大笑让旁边的人以为你有病

正常来讲 按高栋的水平 怀疑这个大学同学应该在第一次见面就开始了…

出乎意料的好看，大师级水准 很多工具书，只在术的层面，告诉我们怎么做一件事件。 这部剧，在道的层面，告诉我们为什么要做一件事情，以及怎么做。 甚至，编剧还把做一件事情提高到了哲学“人生价值三问”的高度。 书中，有非常多的行业经验总结和深刻的思考，妙语连珠，一口气看完。 这部剧，能燃起热爱的火苗 找到心之所向 确定目标 找到方法 持之以恒 已经开始读第二遍了，有空做看剧笔记～ 小番外 跟鸭子聊天 她说，她这辈子最想做两件事，一件事是做心理咨询，另外一件事是做编剧 我说，两年前我挨刀子，开始自我反省的时候，最想做的事情就是想写点什么（真是一个天真的想法） 我说，我们又不默而合了 她说，她是认真的 我说，我也是认真的 她说，以后你来写故事，我来编剧 我说，行呀，我们就叫 毛血旺 她说，那你现在有空，可以去学习，英国皇家戏剧学院的编剧很牛。（有理想的人果然不一样） 我说，我英语全部忘记了，学雅思，至少要一年，算了算了 她说，北京电影学院也可以的，考个博士 我说，我不想离开儿子 她说，那你追剧吧，《你的列车牵我心Your Trains Takes My Heart Away》 （还说了几本什么书） 我说，我看不下去 她说，那你认真个p，随便玩玩算了 我。。。（无话可说了）